太極拳昔稱綿拳，相傳為宋末張三丰所創，但有人云，梁時韓拱月、程靈洗、程王必、唐時許宣平、李道子、殷利亨等，早有是項拳術 ' 惟名稱各異。或名三十七勢，或名後天法，或名小九天，( 共十四勢 ) 或名十七勢，名雖不同，而意義則一。由此可知太極拳之源流，實甚久遠。而不能徵其始於何時也。
考三丰歷史，傳說不一，據南雷集王征南墓誌銘內載：「宋之張三丰為武當丹士，徽宗召之，路梗不得進，夜夢元帝授之拳法，厥明以單丁殺賊百餘。」據明史方佼傳內載：「張三丰遼東懿州人，名全一，一名君寶，三丰其號也，以不修邊幅，又號張邋遢，頎而偉，龜形鶴背，大耳圓目，鬚鬢如戟，寒暑惟一衲蓑，所啖升斗輒盡，或數日不食，或數月不食，一日千里，善嬉戲，旁若無人，嘗與其徒遊武當，築草廬而居之。洪武廿四年，太祖聞其名，遺使覓之不得。」又據明郎瑛七修類稿內載：「張仙名君寶，字全一，別號玄玄，時人又稱張邋遢，天順三年，曾來謁帝，予見其像，鬚鬢豎立，一髻背垂，紫面大腹，而攜笠者，上為賜誥之文，封為通微顯化真人。」或謂三丰之技，出於道家馮一元，或謂張三丰之所以被稱為仙人者，乃明代成祖遺胡瀠、朱祥等。假託訪覓張真人，實則隱訪其姪建文帝所編造，或謂張三丰乃古時坐道隱士。因觀鵲蛇之?，忽有會心，遂發明此拳。
綜上所述，仍不能斷太極拳之首創者，抑為張三丰，抑或另有其人，然能發明此精微、深奧拳術 ' 必為古代坐道具有絕頂智慧之高士，而非傖夫俗子，可無疑也。自張而後，則有陜西王宗，溫州陳同州，海鹽張松溪，四明葉繼美，山右王宗岳，河北蔣發，相承不絕，其間雖分南北兩派，但拳式原則，均不離乎太極，厥後蔣氏傳河南懷慶府陳家溝陳氏，陳氏傳至十四世，又分老架新架兩種，新架創於陳有本，老架繼之者為陳長興。
長興除傳子耕雲與族人陳懷遠、陳華梅外，復傳河北 ( 前直隸〉楊露禪、李伯魁，是為十三勢老架，其後楊露禪傳二子：班侯、健侯。健侯又傳子少侯、澄甫及徒等。少侯、澄甫又傳其子與徒等。世稱楊派。此外陳清萍得陳有本新架之傅，而創趙堡派，武禹讓得楊露禪、陳清萍之傳，而創武、派。李亦舍得武派之傅，而創李派，郝為禎得李派之傳，而創郝派，孫祿堂得郝派之傅，而創孫派，相沿至今，普通所熟知者，為河北郝家派、河南陳家派、河北楊家派，各均有特長，要以楊派習者較多，故本篇祇詳於楊派焉。
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